复杂场景管道检测机器人创新性地采用了"轮式+履带+螺旋"多模态运动机构，解决了传统检测设备在复杂管道环境中适应性差的问题，攻克国内“井深、多淤、变径”等复杂场景检测难题，实现三大创新突破：1）研发基于定向WiFi的管道高清潜望镜及聚光灯制造技术，解决信号衰减问题，效率提升，寿命延长；2）首创双螺旋滚筒机器人，结合声呐与激光技术，实现高水位、高淤积场景全覆盖，检测安全性和场景覆盖率提升；3）开发全地形多功能机器人，集成视频与地质雷达检测，精准识别管道周边空洞，检测精度提高，并运用AI智能分析数据。成果推动我国该领域从进口依赖到国际领先。
轮式管网检测机器人
全地形管网检测机器人
高清无线潜望镜
相关研发的产品已应用于深圳市水务（集团）有限公司、北京北排建设有限公司、中国葛洲坝集团股份有限公司设备采购等项目。市场销售覆盖全国及东南亚、东亚区域，累计销售额超3亿元，多款产品经央视等主流媒体进行报道，项目获得测绘科学技术奖二等奖、中国仪器仪表学会科技进步奖三等奖、中国城镇供水排水协会科学技术奖二等奖、广东省环境保护科学技术奖。
