湖泊水库巡查监测综合无人平台
来源项目
国家鼓励发展的重大环保技术装备目录（2023年）
技术分类
环境监测与预警-水质
适用对象及范围
江、河、湖、库的日常及应急水环境巡逻监测
基本原理
通过无人巡逻巡检和远程控制，将无人系统与河湖制中的巡河巡湖工作结合，通过采取自主导航、智能避障、全自动监测和巡查等创新技术发明了以无人船为监测载体的移动综合巡查巡检方法。
技术描述（创新点及优势）
通过水面移动机器人搭载高清摄像头、水质在线监测仪、侧扫声呐，在同一时间对江河湖库的水面、岸线进行视频巡查，水上水下排口进行一体化探测，监测水质污染因子浓度及空间分布，实现对江河湖库的水环境信息进行全方位的监测。巡查视频与巡检参数实时回传，可进行智能化识别违法违规行为及可视化展示。
应用案例名称
深圳西丽水库无人巡查监测综合管理系统
案例地址
深圳西丽水库
案例规模
一艘小型无人船，船体尺寸：2.50m（长）× 1.40m（宽）× 0.70m（高）
项目投运时间
2021年
验收情况
已验收
工艺流程
无
污染防治效果和达标情况
有效解决了现有水环境在线监测浮漂的架设难、维护难、成本高、覆盖面小等问题，使水环境污染源排查由“人海战”转“数据战”。同时，平台可预警水华、藻类爆发区域，全面监测水质富营养化状况，作为水污染事件应急反应的“先锋”，第一时间快速到达污染地区进行监测，为精准治理和科学施策提供数据支撑。
二次污染治理情况
无二次污染
能源、资源节约和综合利用情况
减少了水上监测、租船、人力等费用
投资费用
200万元
运行费用
5000元/年
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